毛巾的染色方法主要分浸染和轧染。浸染是将毛巾浸渍于染液中，而使染料逐渐上染毛巾的方法，它适用于小批量多品种染色。绳状染色、卷染都属于此范畴。轧染是先把毛巾浸渍于染液中，然后使毛巾通过轧辊，把染液均匀轧入毛巾内部，再经汽蒸或热熔等处理的染色方法，它适用于大批量毛巾的染色。
   染色是在一定温度、时间、PH值和所需染色助剂等条件下进行的。用于棉毛巾染色的染料主要有直接染料、活性染料，还原染料、可溶性还原染料、不溶性偶氨染料、硫化染料等。